基(ji)本參數 | |
尺寸(長×寬×高) | 800*600*1000 |
負載臺版尺寸(長×寬) | 480*600 |
重量 | 170KG |
最大負(fu)載 | 430KG |
導航性能(neng) | |
導航方式 | SLAM/二維(wei)碼 |
定位精(jing)度 | ±10mm位置精度,±1°角度精度 |
路徑(jing)規劃 | 虛擬循跡(ji)/自(zi)主規劃 |
移(yi)動性能 | |
驅動方(fang)式 | 兩驅差速 |
導航速度 | 前進1.5m/s,后退1.2m/s |
自(zi)選半徑 | 455mm |
拐彎(wan)半徑 | 500mm Default |
行走通道寬度 | ≥800mm |
越障高(gao)度(du) | 10mm |
過縫寬度(du) | 30mm |
離地(di)間隙(xi) | 30mm |
驅動輪(lun) | 直徑150mm |
爬坡能力 | ≤11% |
電池性能(neng) | |
容(rong)量 | 標稱容量(liang)40/60/80/120/160 Ah |
運行時間 | ≥8小時 |
充電時(shi)間 | ≤2小時 |
選配組(zu)件 | |
機械臂 | 3KG協作 |